ライブラリを記述しているのに、そのプログラムをビルドした際"Undeclared identifier 'xxxxxx' in expression"と表示される場合には、そのライブラリがライブラリマネージャで使用可能になっていないために発生します。

例えば、UARTを使用する場合、UART1_INIT(); などと記述しますが、コンパイルすると"Undeclared identifier 'UART1_INIT' in expression"と表示される場合には、UARTライブラリが有効になっていないためです。

ライブラリの有効/無効は、"Library Manager"で設定できます。
メニューバーのView→Library Managerで表示させて、使用するライブラリにチェックを入れてください。
通常は、"All Check"ボタンを押してすべてのライブラリにチェックを入れておくと、生成されるHEXファイルのサイズが多少大きくなりますが、こういったトラブルや見落としが無くなります。